Yüzbaşı Malcom Reynolds galaksiler arası savaşı kaybettikten sonra
görevinden ayrılır.Sahip olduğu Serenity adlı uzay gemisiyle taşımacılık
yapmaya başlar.Gemide bulunan ekip birbirleriyle anlasamamalarına
rağmen tek ortak özellikleri yüzbaşı Malcom a aşırı derecede sadık
olmalarıdır.Birgün gemiye 2 yolcu alırlar.bunlardan biri genc bir doktor
diğeri ise telepati güçleri olan kız kardeşidir.Bu iki yolcu kainata
hükmeden koalisyon güçlerinden kaçmayı başarmış kaçaklardır.Koalisyon
güçleri özellikle telepati yeteneği olan yolcuyu ele geçirmek için
herşeyi yapmaya kararlıdır..